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SAE 2.02 - Systèmes Embarqués

Robot esp32 bluetooth

ESP32BluetoothCapteurs Ultrasoniques

Robot esp32 bluetooth avec ESP32 et capteurs ultrasoniques.

Contexte

Développement d'un robot utilisant une carte ESP32 programmée en C++. Le robot doit suivre une trajectoire définie par une ligne noire sur fond blanc.

Étapes de réalisation

1
Étapes 1

Choix du Microcontrôleur

Sélection de l'ESP32 pour ses capacités.

2
Étapes 2

Intégration des Capteurs

Connexion et calibration des capteurs ultrasoniques pour la détection d'obstacles.

3
Étapes 3

Développement du Firmware

Programmation en C++ pour la communication Bluetooth,WIFI et le contrôle des moteurs.

4
Étapes 4

Tests et Optimisation

Validation des performances sur piste et ajustement des paramètres.

Bilan personnel

“Ce projet m'a permis de me familiariser avec les microcontrôleurs modernes et de développer des compétences en robotique embarquée.”

Hard Skills

Programmation C++ sur ESP3295%
Traitement de signal des capteurs ultrasoniques80%
Contrôle moteur (PWM)80%
Algorithmes de suivi de ligne90%

Soft Skills

Travail en équipe85%
Gestion de projet75%
Résolution de problèmes techniques95%